خرید بک لینک افزایش بازدید رایگان درج آگهی رایگان DoBuy شرف الشمس بک لینک شعرستان

بستن تبلیغات [X]

» قیمت لپ تاپ ایسوس سری K555
» قیمت لپ تاپ ایسوس سری U
» قیمت لپ تاپ ایسوس سری v
» قیمت لپ تاپ ایسوس سری k
» قیمت لپ تاپ ایسوس سری N
» قیمت لپ تاپ ایسوس سری x
» قیمت لپ تاپ
» لپ تاپ قیمت
» قیمت تبلت
» قیمت انواع تبلت
» راهنمای خرید گوشی
» راهنمای خرید موبایل
» راهنمای خرید تلویزیون
» بهترین گوشی برای بازی
» بهترین گوشی برای سلفی
» بهترین گوشی برای موزیک
» پایین ترین قیمت گوشی
» قیمت گوشی
» قیمت انواع گوشی
» قیمت موبایل
» دوربین مداربسته داهوا
» دوربین مداربسته هایک ویژن
» دوربین مداربسته سامسونگ
» یو پی اس فاراتل
» سوئیچ سیسکو
» سوئیچ شبکه سیسکو
» سرور اچ پی
» اچ پی سرور
» راهنمای خرید ویدئو پروژکتور
» راهنمای خرید مادربرد
ترجمه مقاله شبکه های طبیعی براساس کنترل هیبریدی قوی برای سیستم های رباتیک

ترجمه مقاله شبکه های طبیعی براساس کنترل هیبریدی قوی برای سیستم های رباتیک

[ چهارشنبه 22 دی 1395 ] [ 18:54 ] [ آریا ] [ ]
دسته بندیبرق
فرمت فایلdocx
حجم فایل1.027 مگا بایت

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

مترجم : ر . علمی

شبکه های طبیعی براساس کنترل هیبریدی قوی برای سیستم های رباتیک، با رویکرد ∞H+ نسخه انگلیسی

Neural network based robust hybrid control for robotic system: an H∞ approach

این مقاله کنترل ردیابی هیبریدی قوی را برای سیستم رباتیک پیشنهاد می کند. این طرح کنترل هیبریدی روش"کنترل نیروی پیچشی تخمینی"را با شبکه طبیعی، کنترل ساختار ناپایدار VSC و روش غیر خطی ترکیب می نماید. با این فرضیه که سیستم های غیرواقعی و اسمی سیستم رباتیک کاملا شناخته شده اند و بوسیله CBC کنترل می گردند. شبکه طبیعی جهت کاهش پارامترهای نا اطمینانی و VSC جهت حذف اثرات اشتباهات تقریبی و کنترل جهت رسیدن به عملکرد ردیابی قوی مورد استفاده قرار می گیرد. براساس تئوری ثبات Lypounov این امر را ضمانت می کند که تمامی سیگنالها در حلقه های بسته جمع شده و یک عملکرد ردیابی بوسیله کنترل هیبریدی پیشنهادی بدست می آید.

اعتبار طرح کنترل توسط محرکهای کامپیوتری مورد تایید قرار می گیرد.

واژگان گلیدی: سیستم رباتیک- کنترل نیروی پیچشی تخمینی- شبکه طبیعی- کنترل ساختار ناپایدار- کنترل - تئوری ثبات Lypounov

به همراه تصاویر و بازنویسی فرمولها بصورت ورد

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود


برچسب ها: سیستم رباتیک , کنترل نیروی پیچشی تخمینی , شبکه طبیعی , کنترل ساختار ناپایدار , کنترل , تئوری ثبات Lypounov , شبکه های طبیعی براساس کنترل هیبریدی قوی , با روی ,

[ بازدید : 43 ] [ امتیاز : 4 ] [ نظر شما : 1 2 3 4 5 6 ]