بک لینک اس ام اس تبلیغاتی خرید بک لینک نرم افزار حسابداری افزایش بازدید رایگان
بستن تبلیغات [X]

» قیمت مانیتور
» قیمت هارد اکسترنال
» قیمت فلش مموری
» قیمت هارد اس اس دی
» قیمت باتری لپ تاپ
» قیمت تبلت
» قیمت مودم
» قیمت سرور
» قیمت سوئیچ شبکه
» قیمت دوربین مداربسته داهوا
» قیمت یو پی اس
» قیمت سانترال
» قیمت پرینتر
» قیمت اسکنر
» قیمت دستگاه حضور و غیاب
» قیمت پول شمار
» قیمت گوشی موبایل
» قیمت کاغذ خرد کن
» قیمت تلویزیون
» قیمت کنسول بازی
» قیمت دوربین عکاسی
» قیمت گوشی
» قیمت صندوق فروشگاهی
» قیمت گوشی هواوی
» قیمت گوشی سامسونگ
» قیمت گوشی ال جی
» قیمت لپ تاپ
» اخبار فناوری
» اخبار تکنولوژی
» ویدئو پروژ کتور
ترجمه مقاله شبکه های طبیعی براساس کنترل هیبریدی قوی برای سیستم های رباتیک

ترجمه مقاله شبکه های طبیعی براساس کنترل هیبریدی قوی برای سیستم های رباتیک

[ چهارشنبه 22 دی 1395 ] [ 18:54 ] [ آریا ] [ ]
دسته بندیبرق
فرمت فایلdocx
حجم فایل1.027 مگا بایت

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

مترجم : ر . علمی

شبکه های طبیعی براساس کنترل هیبریدی قوی برای سیستم های رباتیک، با رویکرد ∞H+ نسخه انگلیسی

Neural network based robust hybrid control for robotic system: an H∞ approach

این مقاله کنترل ردیابی هیبریدی قوی را برای سیستم رباتیک پیشنهاد می کند. این طرح کنترل هیبریدی روش"کنترل نیروی پیچشی تخمینی"را با شبکه طبیعی، کنترل ساختار ناپایدار VSC و روش غیر خطی ترکیب می نماید. با این فرضیه که سیستم های غیرواقعی و اسمی سیستم رباتیک کاملا شناخته شده اند و بوسیله CBC کنترل می گردند. شبکه طبیعی جهت کاهش پارامترهای نا اطمینانی و VSC جهت حذف اثرات اشتباهات تقریبی و کنترل جهت رسیدن به عملکرد ردیابی قوی مورد استفاده قرار می گیرد. براساس تئوری ثبات Lypounov این امر را ضمانت می کند که تمامی سیگنالها در حلقه های بسته جمع شده و یک عملکرد ردیابی بوسیله کنترل هیبریدی پیشنهادی بدست می آید.

اعتبار طرح کنترل توسط محرکهای کامپیوتری مورد تایید قرار می گیرد.

واژگان گلیدی: سیستم رباتیک- کنترل نیروی پیچشی تخمینی- شبکه طبیعی- کنترل ساختار ناپایدار- کنترل - تئوری ثبات Lypounov

به همراه تصاویر و بازنویسی فرمولها بصورت ورد

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود


برچسب ها: سیستم رباتیک , کنترل نیروی پیچشی تخمینی , شبکه طبیعی , کنترل ساختار ناپایدار , کنترل , تئوری ثبات Lypounov , شبکه های طبیعی براساس کنترل هیبریدی قوی , با روی ,

[ بازدید : 23 ] [ امتیاز : 1 ] [ نظر شما : 1 2 3 4 5 6 ]